佩奇(Peppa Pig)，是这个故事的主角，她是一只充满活力的小猪，与妈妈、爸爸和弟弟乔治一起生活。佩奇最喜欢的是跳泥坑，对意大利面和巧克力蛋糕情有独钟，她热衷于扮演小仙女公主，特别喜欢橙汁。除了与家人一起的时刻，她还喜欢拜访姥姥爷爷和伯父伯母家。
乔治是佩奇的弟弟，已经上幼儿园，他的性格活泼、调皮，与现实中的小男孩相似。他喜欢吃意大利面和巧克力蛋糕，喜欢喝果汁，对恐龙充满热诚，有一个心爱的恐龙玩具。乔治最喜欢的活动就是跳泥坑。
猪妈妈是佩奇和乔治的母亲，她温柔且贤惠，负责家里的烹饪和家务。她还有一份在家职业的兼职。她非常喜欢吃蛋糕。
猪爸爸是佩奇和乔治的父亲，他擅长开车和做饭，虽然有时候显得有点迷糊，但他深爱着佩奇和乔治，并经常在某些方面自封专家（实际上他大多都不擅长）。他是跳泥坑的冠军。
猪姥姥是佩奇和乔治的姥姥，她是猪妈妈的母亲，对孙女佩奇和孙子乔治充满了疼爱，她的思考开放。
猪姥爷是佩奇和乔治的姥爷，也是猪妈妈的父亲。他与猪姥姥一样疼爱孙辈，擅长种菜，所种的菜质量高且新鲜，对破坏他菜园的行为极为反感。
